Plemeno Minihorse vzniklo převážně v Anglii a USA přirozenou chovatelskou snahou vyšlechtit kuriózní plemeno koní malého vzrůstu. Cíl šlechtění směřoval k miniaturizaci plemene při dodržení pevné konstituce, harmonického souladného zevnějšku a pevného zdraví bez jakýchkoliv znaků případného přešlechtění a následné degenerace.

Miniaturní koně byli vyšlechtěni z velmi malých pony, přesto ale nesmí být podobni např. shetlandům. Minihorses je vlastně „zmenšený“ normální  kůň, při zachování základních tělesných proporcí, s korektním postojem. Je elegantní, jemný, vyzařující sílu a energii, vyrovnaný a odolný. Minihorses mohou mít všechny typy zbarvení známé u koní.